零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分（如电动机、内燃机、蒸汽机）；实现机器生产职能的执行部分（如机床中的刀具），把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分（如机床中的齿轮与螺旋传动机构）。
保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统（如机床中的数控系统）构成（即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成）。将机器进行进一步分解，可以得到各类零件。
零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件（如齿轮，轴等），称为通用零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的零件（如枪栓，螺旋桨等），称为专用零件；此外还把一些协同工作的零件组成的零件组合体称为部件或组件（如联轴器，减速器等）
